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Arrancamos nuestra ruta en la localidad de Torrecaballeros, famosa por sus figones (casas donde se guisaban y vendían alimentos). Siguiendo por la N-110 tomamos el desvío a la izquierda justo en el Km. 171 que nos lleva a Sotosalbos, villa en la que su iglesia de San Miguel es un modelo canónico de arquitectura románica segoviana.

Y continuamos por la N-110 y, tras Collado Hermosos y pasada La Salceda, cogemos el desvío hacia Pedraza que alberga un castillo construido en el siglo XIII que se alza sobre un escarpado barranco. No debemos dejar de recorrer este bonito pueblo que junto al arco de la puerta de Villa encontramos la antigua cárcel y siguiendo la calle Mayor nos topamos con la casa de Pilatos y, ya en el centro, una preciosa plaza Mayor en la que destaca el Ayuntamiento.

Desde Prádena cogemos dirección Castroserna de Arriba que nos lleva hasta el castillo de Castilnovo. Justo en las proximidades se encuentra la aceba de Prádena, el bosque de acebos más extenso del Sistema Central.

El castillo de Castilnovo, declarado Monumento Histórico Artístico, es un conjunto gótico-mudéjar con un fantástico acondicionamiento interior con un patio de armas y salón dignos de mencionar.

Para llegar a Sepúlveda, siguiente parada en nuestra ruta, debemos tomar la C-112 cerca del castillo de Castilnovo y tomar el desvío señalizado que, hacia la derecha, nos acerca a la ciudad. Sepúlveda es conocida como “la capital mundial del cordero asado”, destaca, en la parte alta de la villa, la iglesia del Salvador, templo románico de gran sencillez. No debemos dejar de visitar el santuario románico del siglo XII, Virgen de la Peña; la de San Bartolomé y la de San Justo, la iglesia de Santiago, punto de partida para conocer el Parque Natural de las Hoces del Río Duratón.

Muy cerca de Sepúlveda, llegamos al pueblo de Duratón que, pasando por su puente medieval se encuentra uno de los templos románicos rurales más destacados de la provincia, la iglesia de Nuestra Señora de la Anunciación. Pero es desde la ermita de San Frutos una vez hemos salido de Sepúlveda por la SG-241 en dirección a Ureñas, desde donde podemos contemplar las hoces del Duratón en todo su esplendor.